伺服放大器安裝

　　伺服放大器為架裝式儀表，主要由機(jī)芯和外殼兩大部分組成，整個(gè)機(jī)芯可以從機(jī)殼中抽出。接線端子在面板上，采用新型接線式接插件，插頭可以從插座上拔下，接好線后再插上，用螺釘擰緊。這樣既保留了接線端子方便接線的優(yōu)點(diǎn)，又保留了接插件方便調(diào)換的優(yōu)點(diǎn)。儀表安裝主要靠儀表前面板兩個(gè)安裝孔，用兩個(gè)M5螺釘固定在架子上。

　　伺服放大器調(diào)整和調(diào)校

　　伺服放大器單獨(dú)調(diào)校時(shí)，可用兩臺(tái)過程校驗(yàn)儀YR-100作輸入信號(hào)，用兩個(gè)燈泡(交流220V/100W)作為負(fù)載(也可以用單相伺服電動(dòng)機(jī)作負(fù)載)。伺服放大器調(diào)校步驟如下：
 

　　伺服放大器調(diào)校接線圖

　　圖1   伺服放大器調(diào)校接線圖

　　①接線。伺服放大器調(diào)校前需按圖1所示接線。

　?、谡{(diào)零。合上開關(guān)S1與S2，將信號(hào)都調(diào)整到12mA，用萬用表(直流電壓擋)在伺服放大器印刷電路板測(cè)試點(diǎn)0、1(印刷電路板上有標(biāo)志)上測(cè)量電壓，如電壓不為零，則可調(diào)整“調(diào)零”電位器，使測(cè)量電壓為零。

　?、壅{(diào)死區(qū)。用萬用表測(cè)量伺服放大器印刷電路板測(cè)試點(diǎn)0、2(印刷電路板上有標(biāo)志)上電壓，調(diào)節(jié)“死區(qū)”設(shè)定電位器，一般當(dāng)電壓為0.8V左右時(shí)，死區(qū)為150μA。實(shí)測(cè)死區(qū)時(shí)可按下述方法進(jìn)行：合上開關(guān)S1、S2、S3和S4，將信號(hào)都調(diào)整到12mA，此時(shí)使信號(hào)源2保持不變，緩慢增加信號(hào)源1電流，再緩慢減小信號(hào)源1電流，直至負(fù)載燈泡2亮，記下此時(shí)的電流值，兩者之間的絕對(duì)值為伺服放大器死區(qū)值。

　　④斷信號(hào)保護(hù)檢驗(yàn)。信號(hào)源電流調(diào)節(jié)在4mA以上，先接通開關(guān)S2且斷開開關(guān)S1，此時(shí)伺服放大器印刷電路板上斷信號(hào)指示燈亮，測(cè)量輸出端子7、8應(yīng)為短路狀態(tài)。然后接通開關(guān)S1，此時(shí)斷信號(hào)指示燈熄，接線端子7、8應(yīng)為開路狀態(tài)。接著再斷開開關(guān)S2，此時(shí)，伺服放大器印刷電路板上斷位置反饋指示燈亮，接線端子7、8應(yīng)為短路狀態(tài)。最后接通開關(guān)S2，此時(shí)斷位置反饋指示燈熄，端子7、8應(yīng)為開路狀態(tài)。

　　⑤邏輯保護(hù)檢驗(yàn)。合上開關(guān)S1、S2、S3及S4，當(dāng)兩路輸入信號(hào)無偏差時(shí)，兩負(fù)載燈泡不亮。當(dāng)調(diào)節(jié)輸入信號(hào)1大于輸入信號(hào)2時(shí)(偏差值應(yīng)大于死區(qū)值)，負(fù)載燈泡1亮，此時(shí)斷開開關(guān)S3，負(fù)載燈泡1熄，伺服放大器印刷電路板上正轉(zhuǎn)邏輯保護(hù)指示燈亮，測(cè)量輸出端子7、8應(yīng)為短路狀態(tài)。再將S3合上，負(fù)載燈泡1亮，正轉(zhuǎn)邏輯保護(hù)指示燈熄，測(cè)量輸出端子7、8應(yīng)為開路狀態(tài)。同樣，當(dāng)調(diào)節(jié)輸入信號(hào)1小于輸入信號(hào)2時(shí)(偏差值應(yīng)小于死區(qū)值)，負(fù)載燈泡2亮，此時(shí)斷開S4，燈泡2熄，伺服放大器印刷電路板上反轉(zhuǎn)邏輯保護(hù)指示燈亮，測(cè)量輸出端子7、8應(yīng)為短路狀態(tài)。再合上S4，負(fù)載燈泡2亮，反轉(zhuǎn)邏輯保護(hù)指示燈熄，測(cè)量端子7、8應(yīng)為開路狀態(tài)。

　?、迶嚯娫幢Ｗo(hù)檢驗(yàn)。斷開伺服放大器電源，測(cè)量端子7、8應(yīng)為短路狀態(tài)，接通伺服放大器電源(其他情況均為正常狀態(tài))，測(cè)量端子7、8應(yīng)為開路狀態(tài)。放大器自校完成后，將其與手操器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)接成系統(tǒng)試驗(yàn)時(shí)，只需按要求調(diào)整“死區(qū)”即可正常工作。